RaspberryPiにカメラモジュールv3を接続してストリーミング配信を試してみました。とても簡単に配信できます。

Raspberry Piで固定IPの設定をします。dhcpcdに設定していきます。

L-03Fを買おうと思いAmazonを徘徊していたら、『4G LTE』なる中華製4Gドングルを見つけました。『痛い目見てなんぼ』と思いながら買ってみたら思いの外良いアイテムでした。

Raspberry PiにSoftEther VPN サーバをインストールして、別のVPNサーバとカスケード接続することで外部からアクセスできるようにします。

先日までは『RPi.GPIO』を使って動かしていましたが、動きに違和感を感じていました。調べてみると、pigpioライブラリの方が高精度だそうなので載せ替える事にしました。

Raspberry Piでサーボが動かせるようになったので、今度はブラウザ経由でサーボを動かしたいですよね。Raspberry Pi上でWEBサーバを動かすには色々と方法があるようですが、Flaskが簡単そうなのでトライしてみようと思います。

自律航行のボートを作る前に、まずはラジコンボートを作ろうと思うわけですが、モーター・サーボ・GPS・コントローラー・カメラあたりが最初に思いつくところかなと。モーターの制御からやろうかなとも思ったのですが、ブラシレスモーターを使いたくて、ちょっと高いんですよね。なので最初はサーボの制御から習得していくことにしました。