ブラシレスモーターで逆回転させたいときにどうしたら良いか？検索してみても、ESCからモーターに繋がる3本のうち、適当な2本を入れ替えれば逆回転する、と書いてあるサイトが多いです。高価なESCには逆回転させる機能も有るらしいですが、普通のESCしか持ち合わせていないのでどうしたものか。

そんなときにはリレーで回路を切替えましょう。

まずは結論から。こんな回路を組んであげれば良いですね。

リレーにはIN、COM、NC、NOという４つの端子（電源、GNDは省略）が有ると思います。INは制御信号用で、ここに電圧がかかっているかどうかでリレーのオンオフを切り替えるわけですね。

そのオンオフについて、通常時は閉じている（つながっている）のがNC（Normaly Close）、通常時は開いている（切れている）のがNO（Nomaly Open）です。

そしてそれらの端子に対してCOMから繋がるということですね。

リレーの動作を絵にするとこんな感じでしょうか？

入手しやすいリレーだとDC30V/10Aあたりなので、ESCの許容電流に合わせて上記の回路を並列接続すればOKです。私の場合はESCが40Aなので8チャネルのリレーボードを使っています。